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发那科机器pos指令_发那科pos是什么意思

发布日期：2024-03-08 13:13:38

本文目录一览：

1、发那科机器人应用-示教器部分指令释义
2、fanuc系统常用的功能键
3、数控车床pos起什么做用
4、数控车床pos起什么作用？

发那科机器人应用-示教器部分指令释义

PR[]:位置寄存器，存储坐标位置的寄存器，只有里面记录了坐标才能驱动

R[150]=R[150]+2

数值寄存器自加2，走下一个点

PR[40.1]=R[150]

R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存器的X方向坐标的值（2为Y方向，3为Z方向）

程序选择----》select-------en-----

坐标系

确定一个参考点，已这个参考点为0点

世界坐标系跟工具坐标系相印证才能确定一个点，不同坐标系对于相同点可能姿势参数缓缺不一样的

用户坐标系是世界坐标系的一种转换

一般避位使用，走到一个点后，偏移一个坐标

宏---子程序

STEP------单步------FWD+shift

控制柜------AUTO

------T1手动速度控制在（250mm/s）

------T2手动氏哪春速度100%

示教器TP------ON

------OFF

POSN看目前坐标点--------手动输入坐标-------位置寄存器-----shife+coord当前坐标-------要匹配坐标

程序选择-------指令------编辑-----shift+F1 插入1个点

零点标定------说明书-----零点报警----各关节刻线对准关节走

J @P[1] 100% FINE

J：“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”歼耐（ C 圆弧）

@：位置指示符

P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器

100%;速度

FINE:精确定位 FINE 连续定位 CNT(0-100)

D0[109:TOOL P1]=ON

D0[109]:输出109

[TOLL P1]:注释

手动IO

按IO----类型----数字---F4/F5（ON/OFF）

常用指令：

call:调用子程序

HOME：定义宏宏命令

WAIT：等待

TIMEOVT:定时

LBL[]：程序号

JMP LBL[]：跳转到哪个程序

发那科机器pos指令_发那科pos是什么意思

offset：偏移量

COORD：用户坐标

DISP：分屏

注释：！黄色字体

[img]

fanuc系统常用的功能键

fanuc系统的

功能键：

INPUT （输入程序及代码）

OUTPUT （输出程序及指令）

OFFSET（储存刀具带悉长度、半径补偿值）

AUX GRAPH （显示图形）

PRGRM （显示程序内容）

ALARM （显示发生警报内容或代码）

POS （显示坐标） DGONS PARAM （显示自我诊断及参数功能）

RESET 复位

CURSOR（光标上下移动）

PAGE（翻页键）

ALTER （修改程序及代码）

INS（插入程序）

DELET （删除程序）

EOB (程序段结束符) （EOB键就是键入一个“；”号或“*”号）

CAN （取消）(编辑方式下使用或 MDI 方式下使用)

编程字母键功能作用：

G 准备功能指令动作方式

M 辅助功能机床M代码指令源盯

F 进给速度进给速度的指令

S 主轴功能主轴转速指令

T 刀具功能刀具编号指令

I 坐标字圆弧中心X轴向坐标

J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标

K 坐标字蠢裂乎圆弧中心Z轴向坐标

P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号

L 重复次数固定循环及子程序的重复次数

D 补偿号刀具半径补偿指令

N 顺序号顺序段序序号

U 坐标字与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间

V 坐标字与Y轴平行的附加轴的增量坐标值

W 坐标字与Z轴平行的附加轴的增量坐标值

R 坐标字固定循环中的定距离或圆弧半径的指定

X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间

Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值

Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值

A 坐标字绕X轴旋转

B 坐标字绕Y轴旋转

C 坐标字绕Z轴旋转

E 第二进给功能

H 补偿号补偿号的指定

O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定

Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距

数控车床pos起什么做用

你好，POS 键 POS 是英文position 的缩写，中文意思是位置。按下该键用于选择当前位置的坐标界面。结合上图屏幕底部的章节键，可以选择各种坐标显示（有相对坐标界面，显示UW坐标，绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标）。

功能是

1、显示手动或自动加工时各轴的轨迹和距离。

2、手动对刀时，应查看X、此悉Z轴坐标值，然后将位置上X、Z座的坐标值复制到要设置的刀号。 POS 键是坐标界面切换。有一个相对坐标界面可以显示UW坐标。 UW 可以在此界面中进行预设和归零。按 u 或 w 将提示预设和归零。预置时必须加小数点，如预置W100，按w→归零，按w→100→。→ 预设。预置，先回零，再按POS，为绝对坐标界面，再按POS，为综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标。这是 FANUC oitd 的 POS 键。

拓展资料：一：什么是数控车床

数控车床和车削中心是高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加工性能。可加工直线圆柱、斜圆柱、圆弧、各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补等多种补偿功能，在复杂零件的批量生产中起到了良好的经济效果。

“CNC”是英文computerized numeric control的缩写。数控机床根据预先编制的加工程序对加工零件进行自动加工。我们编制了加工工艺路线、工艺参数、刀具轨迹、位移、切削参数（主轴转数、进给、后退等）和辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液通断等） .) 将零件按照数控机床规定的指令代码和程序格式编成加工程序表，然后将程序表的内容记录在控制介质（如穿孔纸带、磁带、磁盘森虚乎等）上和磁泡存储器），然后誉告输入到数控机床的数控装置中，命令机床加工零件。

从零件图分析到控制介质制作的整个过程称为数控编程。数控机床与普通机床的区别在于，数控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床则应由人来操作。只要改变控制机床动作的程序，就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适合加工小批量、形状复杂、精度高的零件。

由于数控机床要按程序加工零件，编程人员将程序输入数控装置，指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质。

数控车床pos起什么作用？

POS键POS是英文POSITION缩写，中文意思是位置按下此键用来，选择当前位置的坐标界面，配合上张图屏幕下方的章节键可以选择各种坐标显示(有相对此慧坐标界面，显示UW坐标,绝对坐标界面和综合界面，同时显示绝对和相对坐标）。

作用是

1，显示手动或者自动加工时各轴运动的轨迹和距离。

2，在手动对刀时要看X,Z轴的座标值，然后要将位置上X，Z座标值抄到所要对刀的刀吵咐号上。

pos键是坐标界面切换，有相对坐标界面，显示UW坐标，这个界面升扒纯可以对UW进行预置和归零，按下U或W会出现预置和归零的提示，预置的时候必须要加小数点，比如预置W100，按w→归零，按w→100→.→预置，预置的话要先归零，再按下POS是绝对坐标界面，再按下POS是综合界面，同时显示绝对和相对坐标。这是发那科OITD的POS按键。

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